【深度学习】BEVFormer++:Improving BEVFormer for 3D Camera-only Object Detection:1st Place Solution for Waymo Open Dataset Challenge 2022

Posted by ShawnD on October 29, 2022

Abstract

该报告介绍了上海人工智能实验室2022年Waymo开放数据集挑战赛的解决方案。

基于强大的基线BEVFormer,通过几种简单而有效的技术提高了该方法的性能。

这些技术包括采用几个检测器头、基于 LET-IoU 的分配/后处理、26个模型结果的集成等。

通过使用该方法,作者在2022年Waymo开放数据集挑战赛中在仅限3D相机的目标检测赛道上排名第一。