Abstract

该报告介绍了上海人工智能实验室2022年Waymo开放数据集挑战赛的解决方案。

基于强大的基线BEVFormer，通过几种简单而有效的技术提高了该方法的性能。

这些技术包括采用几个检测器头、基于 LET-IoU 的分配/后处理、26个模型结果的集成等。

通过使用该方法，作者在2022年Waymo开放数据集挑战赛中在仅限3D相机的目标检测赛道上排名第一。